

На сайті 229 гостей та 0 користувачів
#include <driver/ledc.h>
// Піни
#define IN1 14
#define IN2 27
#define IN3 26
#define IN4 25
#define ENA 32
#define ENB 33
int leftiy = 200;
int rightiy = 200;
int backdiy = 125;
int fordiy = 175;
int timeiy = 0;